Als Hubschrauberführer Alouette II und UH-1D war er Leiter Testfluggruppe der Luftfahrzeugtechnischen Abteilung und wurde deswegen von deren Kommandeur Oberstleutnant Heinz Jürgen Rode "abgefeiert". Daubes militärische Laufbahn begann in Itzehoe als Triebwerkmechaniker, bevor er nach der fliegerischen Ausbildungüber Fritzlar zur Schule kam. Bekannt geworden ist er in Bückeburg als Organisator des jährlichen "Nikolausfrühschoppen" und als Standortvorsitzender des Deutschen Bundeswehrverbandes. Aus diesem Grund nahm auch der Bezirksvorsitzende der Soldatenvertretung Oberstabsfeldwebel a.D. Armin Komander an der Verabschiedung teil.